据传说，汉武帝刘彻得知王母在王母村，不远千里迢迢前来祭拜，哪知当武帝见到王母时，不想王母的长像是丑的出奇，于是酒后汉武帝言下对王母很不恭敬，出言不逊讥笑其长像丑陋。王母闻言，怒而唾之。于是，汉武帝刘彻面部生奇疮久治不愈，于是无奈之下拜求于王母。王母见其有悔改之意，便说：“温泉可治此疾。”并赐汉武帝刘彻一白鹿坐骑。汉武帝乘白鹿到达一地后，白鹿用前蹄猛然刨地，刨出泉涌成溪，因泉水冰凉，便取名冷泉村。又南行五华里，白鹿在河西面一座小山丘，发现一棵千年灵芝，便衔之献予汉武帝刘彻。众随从均视此处为祥瑞之地，于是，刘彻令白鹿刨地挖泉。果不其然，白鹿所刨之处温泉喷出，汉武帝大喜，遂设帐沐浴。白鹿因积劳成疾，病逝温泉涌出之地，汉武帝刘彻甚是痛心，特举办丰厚葬礼并埋在土台内，附近百姓以为此地为“钟祥”之地，纷纷搬迁过来建房、垦田，演变为现在的鹿台村。不几日，汉武帝疮除肤润，便封此泉为“宝泉圣水”。

汉武帝洗浴挖开的水池，在历代方志中被称作“汉塘”、“温泉”、“汤池”，清朝改为“温汤”，演变为今天的温塘镇。隋大业十年（公元608年）当地百姓建“汉武帝祠”，也叫“武帝庙”、“温泉寺”，并立碑、勒石、志记，每年正月元宵过后，过庙会供奉香火，到康熙、光绪年间达到极点。许多文人在泡汤后留有诗词歌赋。白石老人者留古碑：沂浴归咏。

温塘温泉是国家优质温泉，这里的温泉水出水温度常年在63—70摄氏度之间，含有钾、钠、氯、氡、硅、氟等多种矿物质和化学营养元素，能治疗40余种慢性疾病。每逢阳春三月桃花盛开的季节，温泉水质最佳，其疗效也最为显著，每年举办桃花浴旅游文化节，洗浴“桃花水”已经成为温塘盛景，有“一日桃花浴，三生无炎凉”的赞誉。它有美丽动人的传说、底蕴深厚的历史、美轮美奂的服务，这一池温汤自身已经成为了文化的载体。

这里要打乱一下脉络，在抗日战争和解放战争时期，人民子弟兵很多战士和伤病员在此洗浴疗疾。朱德、董必武等老一辈无产阶级革命家也曾由党中央驻地西柏坡来此洗浴。