6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动。

15时04分，航天员陈中瑞打开出舱舱门，首先出舱。

随后，陈中瑞登上机械臂移动到防护装置安装点，陈冬在出舱舱口将热控防护装置传递给陈中瑞，开始进行安装操作。王杰在天和核心舱内协同配合。

约2个小时后，航天员陈冬也顺利出舱，在问天舱舱外平台安装自动脚限适配器和接口转接件。这套设备有助于提高航天员舱外作业效率，后续出舱活动时间有望因此缩短40分钟左右。

随后，机械臂将脚限适配器组合体安装至问天气闸舱口工具箱。在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，航天员乘组还完成了舱外设备设施巡检及处置等任务。此次出舱活动历时约6.5个小时，出舱航天员陈中瑞、陈冬安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

编辑：齐永涛

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