智能制造时代，工业机器人的使用非常普遍。机器人如何做到精准操控，游刃有余？关键就是它的关节要灵活。减速机是连接机器人动力源和执行机构的中间装置，相当于人体的“关节”，是关键零部件，直接决定了机器人的性能和精度。位于石家庄市的河北智昆精密传动科技有限公司就是国内精密减速机制造领域的佼佼者。他们自主研发的机器人关节用减速机，打破了国外技术垄断，填补了国内空白，性能指标达到了国际先进水平。

走进智昆科技生产车间，一条条流水线高速运转，一件件精密的减速机生产出来，接受性能与寿命的测试。

河北智昆精密传动科技有限公司董事长 陈绍龙

目前，我们年产三大系列40多种规格、型号的减速机10多万台，能够满足国内各种型号的工业机器人的需求，国内客户使用覆盖率约90%，同时出口到了韩国、德国等多个国家和地区，国内外共有200多家合作伙伴。我们生产的中大负载工业机器人用的高精密减速机更在国内外市场取得了优异的成绩。

智昆科技是北京智同精密传动科技有限责任公司为响应京津冀协同发展国家战略2017年在石家庄设立的子公司。当时由于国内技术不过硬，70%以上的减速机需要依赖进口，是中国工业机器人生产的“卡脖子”难点。为了攻克技术难关，智昆科技发挥北京研发、石家庄转化的双城优势，集中精兵强将，开展了长达近5年的科技攻关。

河北智昆精密传动科技有限公司董事长 陈绍龙

在北京，我们依托北京工业大学及张跃明教授的全力支持，进行理论设计和理论验证，然后拿到石家庄，进行产品的设计和工艺验证。这种模式充分发挥了北京的技术和人才优势，以及石家庄的产业优势，对新产品的科技攻关起到了非常大的作用。

在新产品的科技攻关过程中，河北省、石家庄市都向企业伸出了援助之手，助力企业用最短的时间攻克技术难关。

河北智昆精密传动科技有限公司董事长 陈绍龙

在我们新产品的开发过程中，河北省、石家庄市的科技、工信部门都给了我们巨大的支持，河北省科技厅就精密减速机的材料专门做了一个科技攻关项目，河北省工信厅、石家庄市就研发项目的加计扣除、留抵退税，还有研发资金的支持近几年达到了近亿元。有了他们的支持，我们能够集中所有的资金和精力进行科技攻关。

功夫不负苦心人，历经近5年科技攻关，进行了不下几千次的试验，智昆科技终于攻克了精密减速机的关键核心技术，生产的RV减速机在精度、效率、寿命和可靠性等方面赶上了国外同类产品，一举打破了国外产品的垄断，实现了中国工业机器人用RV减速机的国产替代。

新产品研发出来了，要实现落地生产，公司又面临着厂房、用地、服务配套等方面的困难。面对企业遇到的难题，石家庄市有关方面成立工作专班，一项一项帮助解决。

石家庄高新区科技创业园区管理办公室副主任 张钊

围绕智昆的发展，我们提供了低成本、强配套的专业园区，构建了以智昆科技为核心的机器人关键核心零部件代工厂。在产业基金支持方面，我们还创建了产业投资公司，并设立了规模2亿元的电子信息产业科创基金，用市场化运作模式，与智昆进行股权投资合作，为企业发展提供强有力的资金保障。我们还构建了集约化、共享化的共享制造车间，为企业提供热处理、钣金、喷涂、关键零部件采购、产品检测等一站式服务，为企业降本增效，助力企业发展。

目前在石家庄市，围绕智昆科技减速机生产已经形成了比较完备的产业链条，在它的上游一共有300多家企业为其提供近千种原材料和零部件，可以很好地满足企业的生产需求。这种完备的生产体系使公司在生产中如鱼得水，尽快实现科研成果的落地转化。

河北智昆精密传动科技有限公司董事长 陈绍龙

比如我们生产所用的钢材，都是石钢为我们专门研发定制的。我们需要的各种铸锻零部件，大部分是在石家庄采购的。石家庄的工业体系比较健全，为我们节约了大量的生产成本和时间成本，对我们企业来说是如虎添翼。

经过多年的研发和创新，目前智昆科技已经建成了具有国际水平的省级工程研究中心和工业机器人减速机数字化、自动化制造基地。2024年公司一期工程实现了年产30 万台的产能，实现营业收入2亿元。2025 年二期工程达产后，产能将达到60万台。计划到2027年，扩建成具备年产100万台高精密减速机生产能力的数字化智能制造基地及工程技术研发中心。达产后，实现年产值20亿元，年利税2亿元，成为全球领先的机器人传动系统解决方案服务商，为中国智能制造贡献力量。

河北智昆精密传动科技有限公司董事长 陈绍龙

未来我们将重点开发大负载的RV减速机，满足工业机器人对大负载的需求；同时拓展多种类机器人传动形式，做机器人传动系统解决方案的服务商；开拓人形机器人市场和具身智能机器人市场，推动中国工业机器人产业高质量发展。

编辑：马蕾

责编：韩巍