口腔科手术室内，机器人精准种植牙手术正在进行中。（图片由石家庄市第二医院提供）

12月11日，在石家庄市第二医院向阳院区口腔科手术室内，市民刘秀莲正准备接受牙齿种植手术。此次她接受的手术方式很特别，是机器人精准种植牙手术。

刘秀莲缺失了好几颗嚼牙，非常影响吃东西，一直没有进行手术种植。最近听说石家庄市第二医院采用机器人精准种牙后，非常好奇，决定到医院让机器人给她种牙。

“和传统的人工种牙手术不同的是，机器人种牙更精准、安全。”向阳院区口腔科主任牛家慧说，机器人精准种植牙手术精度更高、创伤更小、恢复更快，为患者进行牙齿缺失修复手术的同时带来了更舒适的体验。而且还能同期利用数字化技术预先制作临时牙冠，实现术后即刻牙冠修复，缩短了患者的“缺牙”时间。

手术前，医院为刘秀莲拍摄了口腔颌面锥形束CT，采集了口腔三维数据，并导入机器人系统，进行了种植体三维位置体外可视化模拟。“患者的牙槽骨条件不好，牙槽嵴顶颊侧存在明显凹陷，牙槽嵴顶距离下颌神经管只有8毫米左右，而种植体的长度也是8毫米，这意味着植入种植体后，其底端会极限贴近下颌神经管，稍有差池就可能造成损伤。”牛家慧说，这对手术的精准操作与安全保障提出了近乎苛刻的要求，而口腔种植牙机器人完全可以成功实现这种精准和安全的要求。

根据刘秀莲口腔情况，医生设计了牙齿种植的位置及机器人运动的路径，为她制定了个性化手术方案。手术开始后，在机器人的“大脑”——实时导航系统的辅助下，医生张荣霞控制着机器人的高精度机械臂开始了定位、备洞，机器人的“眼睛”——红外双目视觉捕捉器，实时捕捉着自己的高精度机械臂，快速精准地识别着刘秀莲的位置，哪怕她的任意微小位移，机械臂都会实时校准至正确位置。最终，2枚种植体被成功植入患者口腔预定位置，实现了对植入位置、角度与深度的精确控制，快速完成了手术。

“没怎么感到疼，手术时间也短，我终于能两边一起嚼食物了，新技术确实好！”手术后，刘秀莲高兴地说。

“我们平常做一台手术至少要40分钟到1个小时，使用机器人操作也就20分钟左右。”牛家慧告诉记者，数字化技术在医疗领域的使用显著提高了患者的满意度，希望以后能有更多的新技术投入到医疗领域，为患者带来更舒适的就医体验。（来源：石家庄日报 记者 李莉雅）

编辑：任闪

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